Barato mais avançado robô braço de confiança para vertical máquina de moldagem por injeção de plástico

FOB Referência Preço:Obter Cotação Imediata
US$ 9.000,00 - US$ 35.000,00 / Jogo | 1 Jogo/jogos (Min. Ordem)
Velocidade da elevação:
1.5 m/s
Curso vertical (milímetros):
800mm-2500mm
Curso de Horizonal (milímetros):
800mm-2500mm
Número do Modelo:
SY-série
relatório de Atividades Suspeitas
Visão Geral
Detalhes Rápidos
Circunstância:
novo
Aplicação:
Soldagem, pick and place, máquina tendendo, paletização
Lugar de origem:
Sichuan, China
Marca:
Sooyee
Peso:
56 kg-550 kg
Dimensão (L*W*H):
1.5*1.5*1.5 m
Poder (W):
1.1kw-12.5kw
Certificação:
CE
Garantia:
2 anos
Serviço After-sales proporcionado:
Suporte Online
Pós-o Serviço de vendas Fornecido:
Engenheiros disponíveis para máquinas de serviço no exterior
Graus de Liberdade:
6
Payload:
3 kg, 5 kg, 6 kg, 10 kg, 20 kg, 30 kg, 50 kg, 60 kg, 80 kg
Precisão de Posicionamento repetida:
±. 05mm -- ±. 15mm
Auto Peso:
56 kg -- 560 kg
Método de instalação:
Terra Montado
Capacidade de energia:
1.1 kw 12.5 kw
Distância de Alcance máximo:
800mm -- 2500mm
Sintético braço velocidade de ponta:
1.5 m/s -- 1.2 m/s
Cor:
Personalizado
Capacidade de fornecimento
Capacidade de fornecimento:
50 Set/Sets per Month
Embalagem e entrega
Embalagem
Embalado com caixa de madeira
Porto
Shanghai, Chengdu, Client's destination port

Barato mais avançado robô braço de confiança para vertical máquina de moldagem por injeção de plástico

SOOYEE (SY) série de multi axies robôs industriais são super custo-benefício com carga 3 kg 5 kg, 6 kg, 10 kg, 20 kg, 30 kg, 50 kg, 60 kg, 80 kg, etc. nossos produtos são amplamente aplicada na máquina ferramenta de carga e descarga, soldagem, paletização, manuseio de materiais, rebarbação, Pulverização etc. We ter mais de 20 patentes e direitos de propriedade intelectual.

As vantagens são:Altamente custo-benefício, bem-estrutura da malha, flexibilidade, alta confiabilidade, fácil manutenção.

Barato mais avançado robô braço de confiança para vertical máquina de moldagem por injeção de plástico

 

Lista de componentes

 

 

 

3 kg ~ 6 kg Parâmetro

3 kg, 5 kg, 6 kg Payload

 

Tipo de modelo SYB0503ASYB0805ASYH1505ASYH1506KSYB1506ASYH1806KSYH1806A

 

Basic spec

Graus de Liberdade6666666
Payload3 kg5 kg5 kg6 kg6 kg6 kg6 kg

Payload

Para J3 Eixo

5 kg5 kg12 kg12 kg12 kg12 kg12 kg
Precisão de Posicionamento repetida±. 05mm±. 05mm±. 05mm±. 05mm±. 05mm±. 05mm±. 05mm
Auto Peso39 kg56 kg158 kg164 kg162 kg164 kg162 kg
Método de instalaçãoTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na parede

Poder

Capacidade

1.0kw1.1 kw3.0 kw3.0 kw3.0 kw3.0 kw3.0 kw
FreioJ2, 3,5 de Freio Do EixoJ2, 3,5 de Freio Do EixoJ2, 3,4, 5 Freio Do EixoTodo Eixo FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo Freio
Amplitude de movimento

O Alcance máximo

Distância

570mm800mm1520mm1500mm1500mm1800mm1800mm

Alcance mínimo

Distância

190mm190mm365mm365mm365mm365mm365mm

Eixo J1

(De volta)

±170°±170°±170°±170°±170°±170°±170°

Eixo J2

(Menor

Braço

Balançando)

'-90 ° --- + 75 °'-90 ° --- + 75 °'-160 ° --- + 80 °'-160 ° --- + 80 °'-160 ° --- + 80 °'-160 ° --- + 80 °'-160 ° --- + 80 °

Eixo J3

(Uper

Braço

Balançando)

'-90 ° --- + 90 °'-90 ° --- + 90 °'-85 ° --- + 90 °'-85 ° --- + 90 °'-85 ° --- + 90 °'-85 ° --- + 90 °'-85 ° --- + 90 °

Eixo J4

(Braço

Rotary)

±170°±170°±360°±360°±360°±360°±360°

Eixo J5

(Pulso

Pitch)

±120°±120°±120°'-100 ° --- + 120 °±120°'-100 ° --- + 120 °±120°

Eixo J6

(Pulso

Rotary)

±360°±360°±360°±360°±360°±360°±360°
Velocidade máxima

Eixo J1

(De volta)

190 °/s190 °/s138 °/s138 °/s138 °/s138 °/s138 °/s

Eixo J2

(Menor

Braço

Balançando)

225 °/s225 °/s138 °/s138 °/s138 °/s138 °/s138 °/s

Eixo J3

(Uper

Braço

Balançando)

270 °/s270 °/s223 °/s223 °/s223 °/s223 °/s223 °/s

Eixo J4

(Braço

Rotary)

270 °/s270 °/s270 °/s270 °/s270 °/s270 °/s270 °/s

Eixo J5

(Pulso

Pitch)

337 °/s337 °/s337 °/s337 °/s337 °/s337 °/s337 °/s

Eixo J6

(Pulso

Rotary)

420 °/s420 °/s420 °/s550 °/s540 °/s550 °/s540 °/s

Sintético

Braço

Ponta

Velocidade

1.5 m/s1.5 m/s1.5 m/s1.5 m/s1.5 m/s1.5 m/s1.5 m/s
Outros

Final

Flange

SólidaSólidaSólidaOcoSólidaOcoSólida

Ele pode

Ser

Mudou

Para 5 eixo?

SimSimSimSimSimSimSim

Ele pode

Ser

Personalizado

Para

O

De cabeça

Para baixo de instalação?

SimSimSimSimSimSimSim

Principal

Appli

Cátion

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, o ensino, a jogar xadrezManuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, o ensino, a jogar xadrezSoldagem,SoldagemSoldagem, manuseio de Materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, Colagem, pulverizaçãoSoldagemManuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, Colagem, pulverização

Comm

Unicação

EtherCAT versãoEtherCAT versãoEtherCAT versãoEtherCAT versãoEtherCAT versãoEtherCAT versão

EtherCAT versão

 

 

10 kg ~ 80 kg Parâmetro

10 kg, 20 kg, 30 kg, 50 kg, 60 kg, 80 kg Payload

 Tipo de modelo SYB1410BSYB2020ASYB1830ASYM1550ASYB2560ASYB2380A
Basic specGraus de Liberdade666666
Payload10 kg20 kg30 kg50 kg60 kg80 kg

Payload

Para J3 Eixo

12 kg25 kg25 kg20 kg30 kg30 kg
Precisão de Posicionamento repetida±. 05mm±. 08mm±. 08mm±. 15mm±. 15mm±. 15mm
Auto Peso160 kg260 kg255 kg300 kg560 kg550 kg
Método de instalaçãoTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na paredeTerra Montado/montado na parede

Poder

Capacidade

3.0 kw5.0 kw5.0 kw7.0 kw12.5 kw12.5 kw
FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo FreioTodo Eixo Freio
Amplitude de movimento

O Alcance máximo

Distância

1400mm2000mm1800mm1500mm2500mm2300mm

Alcance mínimo

Distância

365mm499mm491mm460mm710mm603mm

Eixo J1

(De volta)

±170°±170°±170°±170°±170°±170°

Eixo J2

(Menor

Braço

Balançando)

'-160 ° --- + 80 °'-170 ° --- + 90 °'-170 ° --- + 90 °'-160 ° --- + 90 °'-165 ° --- + 90 °'-165 ° --- + 90 °

Eixo J3

(Uper

Braço

Balançando)

'-85 ° --- + 90 °'-85 ° --- + 95 °'-85 ° --- + 95 °'-84 ° --- + 90 °'-84 ° --- + 145 °'-84 ° --- + 145 °

Eixo J4

(Braço

Rotary)

±360°±360°±360°±360°±360°±360°

Eixo J5

(Pulso

Pitch)

±120°±135°±135°±125°±125°±125°

Eixo J6

(Pulso

Rotary)

±360°±360°±360°±360°±360°±360°
Velocidade máxima

Eixo J1

(De volta)

138 °/s104 °/s104 °/s104 °/s83 °/s83 °/s

Eixo J2

(Menor

Braço

Balançando)

138 °/s104 °/s104 °/s104 °/s83 °/s83 °/s

Eixo J3

(Uper

Braço

Balançando)

223 °/s138 °/s138 °/s138 °/s104 °/s104 °/s

Eixo J4

(Braço

Rotary)

270 °/s168 °/s168 °/s300 °/s212 °/s212 °/s

Eixo J5

(Pulso

Pitch)

337 °/s270 °/s270 °/s223 °/s223 °/s223 °/s

Eixo J6

(Pulso

Rotary)

540 °/s337 °/s337 °/s333 °/s333 °/s333 °/s

Sintético

Braço

Ponta

Velocidade

1.5 m/s1.2 m/s1.2 m/s1.0 m/s1.0 m/s1.0 m/s
Outros

Final

Flange

SólidaSólidaSólidaSólidaSólidaSólida

Ele pode

Ser

Mudou

Para 5 eixo?

SimSimSimSimSimSim

Ele pode

Ser

Personalizado

Para

O

De cabeça

Para baixo de instalação?

SimSimSimSimNãoNão

Principal

Appli

Cátion

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, Colagem, pulverização,

Flexão

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, Colagem, pulverização,

Flexão

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, Colagem, pulverização,

Flexão

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, rebarbação, polimento,

Colagem, pulverização,

Flexão

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, rebarbação, polimento,

Colagem, pulverização,

Flexão

Manuseio de materiais, paletização, ferramenta de máquina de carga e descarga, rebarbação, polimento,

Colagem, pulverização,

Flexão

Comm

Unicação

EtherCAT versãoEtherCAT versãoEtherCAT versãoEtherCAT versãoVersão do pulsoVersão do pulso

 

 

 

 

 

Controlador do robô

 

Sobre o nosso controlador do robô

Nosso sistema de controle adota o popular openning obot plataforma de hardware e software. É equipado
Com um especial de multi eixo cartão de controle de movimento, uma placa de aquisição de dados, um robô dedicado terminal e
Uma interface de segurança. Projetos de software são para diferentes estruturas de ontologia Modularized, aplicação
Indústrias, etc funções. Ele pode controlar vertical multi robô conjunta, vertical articulada paralelogramo robô,
Vertical multi conjunta L pulso robô, Vertical multi pulso robô junta esférica, coordenar robô, multi eixo
Máquinas especiais e muitos outros tipos de robôs.

 

Ele pode ser aplicado na carga e descarga, soldagem, pintura, paletização, manuseio de materiais etc.
O barramento de computador pode se comunicar com todo padrão no local do sistema de automação, tais como
Sistema de visão.

Barato mais avançado robô braço de confiança para vertical máquina de moldagem por injeção de plástico

 

 

Características técnicas

* Estrutura otimizada algoritmo. Aplicada a trabalhar com muitas formas de robôs.
*Modular a função de ajuste para fazer uma variedade de aplicações.
*8 eixo de controle, pode realizar o eixo externo (andar slider, posicionador) controle
*Melhor computador de interface de barramento para garantir a confiabilidade e praticidade.
*Estrutura aberta, mesmo com a nível internacional, conveniente para a expansão da função.
*Com a função de software PLC, é conveniente para o controle de lógica.
*Processo de trabalho, função de programação simplificado, de fácil operação.
*Apropriado para o vário incrementos com absoluto servo.
*Com o módulo de Segurança para garantir a segurança da estação de trabalho do robô.

 

Índice técnico

Espaço de memória do usuário:200 m
Ensino pingente:Polegada 8 TFT-LCD, button + touch screen, seleção de modo switch, interruptor de segurança,
Botão de parada de emergência
Eixo da quantidade que pode ser controlado:6 + 2 eixo, 6 eixos eixos + 2 externa do corpo do robô.
Interface:
Digital I/O interface, EtherCAT, 24 input/output (expansível)
4 maneira 0-10 v saída analógica, 12 bits de precisão.
Multiplex interface de sinal encoder (posição de rastreamento)
Dupla Ethernet, interface de comunicação EtherCAT
Terminal de interface especial para o robô, limite rígido, Anti-colisão, Manutenção, interruptor de controle de Freio
Comunicação Serial (RS232, 485, 422) interface.
Módulo de segurança:Associado com parada abrupta. Robô sinais anormais irá assegurar uma rápida parada
De robôs.
Controle Servo:EtherCAT sistema servo
Modo de operação:Ensino, reprodução, controle remoto.
Modo de programação:Ensino de programação, o processo de trabalho de programação (paletização,
Soldagem, colagem, rastreamento, visão, reserva etc)
Movimento função:Point-to-point, a linha reta, o círculo.
Sistema de comando:Movimento, a lógica, o processo, a operação.
Modo de controle:Controle de posição, controle de velocidade
Sistema de coordenadas:Conjuntas coordenadas, retangular coordenar, usuário coordenadas, ferramenta de coordenadas,
E base de coordenadas.
Software PLC função:Diagrama Ladder edição, 5000 passos.
Anormal função de detecção: Anormal parar, anormal servo, anti-colisão, a manutenção da segurança,
Anormal do arco, anormal do usuário coordenadas, ferramenta coordenar anormais etc.
Algoritmo de estrutura:Vertical multi série conjunta, vertical multi joint paralelogramo, vertical multi conjunta
L forma de pulso robô etc.
Posição Zero função:Tipo absoluto, Bateria de memória de posição absoluta.
Aplicação:Manuseio, solda, pulverização, paletização, corte, polimento, forjaria, fundição etc.
Fonte de Alimentação:DC24V 5A
Tamanho do esboço:244*141*70mm

 

 

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