Caracterizar & Especificar Robô

Este Motoman 2005 HP165 era manufacturado em fevereiro 2005 e foi usado frugalmente em uma planta da carcaça como você pode ver por sua forma fenomenal. É o modelo YR-ES165N-A00 do robô e o modelo ERCR-ES165N-AB00 do controlador da fonte de alimentação de Yaskawa. Está completo com todos os cabos da conexão e controlador da fonte de alimentação de Yaskawa equipados com o pendente do LCD de 6 cores. o

Here é alguma informação diretamente de Motoman:
da pegada do

Minimal? 0.2 milímetros (? 0.008 ") características do
Safety da repetibilidade incluem a monitoração da velocidade e o


da liberação do freio·
das especificações de Motoman HP165·
da estrutura·
· Axes o
· 6
·
da carga útil· 165 quilogramas de
· H-Alcangue o
· 2651 milímetros de
·
da repetibilidade·
de ±0.2 milímetro·
do robô· 1100 quilogramas de
·
da montagem·
do assoalho·
da escala do movimento do robô·
da S-Linha central·
de ±180°·
da L-Linha central·
de ±70°·
da U-Linha central·
de ±230°·
da R-Linha central·
de ±360°·
da B-Linha central·
de ±130°· T-Axis o
·
de ±360°· Velocidade do movimento do robô:
·
da S-Linha central· 110 °/s -
de 1.92 rad/s·
da L-Linha central· 110 °/s -
de 1.92 rad/s·
da U-Linha central· 110 °/s -
de 1.92 rad/s·
da R-Linha central· 175 °/s -
de 3.05 rad/s·
da B-Linha central· 145 °/s -
de 2.53 rad/s· T-Axis o
· 240 °/s -
de 4.19 rad/s·
das especificações de Motoman HP165·
da estrutura·
· Axes o
· 6
·
da carga útil· 363.76 libras de
· H-Alcangue o
· 104.37 no
·
da repetibilidade· ±0.0079 no
·
do robô· 2425.06 libras de
·
da montagem·
do assoalho·
da escala do movimento do robô·
da S-Linha central·
de ±180°·
da L-Linha central·
de ±70°·
da U-Linha central·
de ±230°·
da R-Linha central·
de ±360°·
da B-Linha central·
de ±130°· T-Axis o
·
de ±360°· Velocidade do movimento do robô:
·
da S-Linha central· 110 °/s -
de 1.92 rad/s·
da L-Linha central· 110 °/s -
de 1.92 rad/s·
da U-Linha central· 110 °/s -
de 1.92 rad/s·
da R-Linha central· 17