Caracterizar & Especificar Cartão de controlador do movimento DMC5400

Introdução:

O DMC5400 é um cartão de controlador avançado do movimento de 4 machados com relação do PCI. Pode gerar o sinal de controle do pulso (até 6.5MHz) controlar o piso e sistemas servo digitais. Como um controlador do movimento, fornece a circular de 2 linhas centrais, uma interpolação linear de 4 linhas centrais, interpolação contínua com continuidade da velocidade na operação dos multi-machados. Na únicas operação da linha central, posição e velocidade da mudança ligada - - a mosca está disponível. Os cartões DMC5400 múltiplos podem ser usados em um sistema. A relação incremental do codificador em todos os quatro machados fornece a habilidade de corrigir os erros de posicionamento gerados por transmissões mecânicas imprecisos, e com a ajuda a bordo do FIFO, o DMC5400 pode igualmente executar preciso e a posição extremamente rápida compara e provoca a função sem consumir o recurso do processador central. Além, a relação mecânica do sensor, a relação do servo motor e os sinais de uso geral do I/O são fornecidos para a integração de sistema.

O DMC5400 usa um ASIC para executar o controle de movimento de 4 machados. As funções de controle do movimento incluem trapezoidalmente e a aceleração dos perfis da velocidade do S-curve/retardação, a interpolação circular entre todos os dois machados, a interpolação linear entre 2~4 machados, o movimento contínuo, no posicionamento e 13 modalidades do retorno do repouso são feitos pelo ASIC. Desde estas funções que precisam as computações complexas são feitas internamente no ASIC, o processador central dos PCes está livre supervisionar e executar outras tarefas.

O software do programa demonstrativo Motion5000, um software baseado Microsoft Windows é equipado com o cartão DMC5400 para o desenvolvimento de aplicações de apoio. O software do programa demonstrativo Motion5000 é muito útil para verific e testar um sistema de controlo do movimento durante a fase de projeto de um projeto. Além deste software do programa demonstrativo, uma biblioteca de função da versão de Windows é incluída para os programadores que usam línguas de VB/VC/LabVIEW. Diversos programas de amostra são dados para ilustrar como usar a biblioteca de função.

Características:

As seguintes lista sumariam as características principais do cartão de controle do movimento DMC5400.

•         plug and play de 32 bits da PCI-Barra-ônibus.
•         4 machados da saída da etapa e de pulso do sentido para o piso de controlo ou o servo digital.
•         A freqüência da saída máxima é até 6.5 Mpps.
•         Tipos do sinal de controle: OUT/DIR, CW/CCW.
•         Perfis trapezoidalmente e do S-curve da velocidade.
•         Tempo programável da aceleração e de retardação.
•         Alguns 2 da interpolação da circular de 4 machados.
•         interpolação linear de 2~4 machados.
•         Interpolação contínua.
•         Mude a posição e apresse sobre - - a mosca.
•         Função de limite do software.
•         28 contadores up/down do bocado para gabaritos incrementais do codificador.
•         Os interruptores de interruptor Home, de sinal do índice, positivos e negativos de limite conectam previsto todos os machados.
•         entrada de alta velocidade da trava da posição de 4 machados.
•         Fontes programáveis da interrupção.
•         Começo simultâneo/para parar o movimento em machados múltiplos.
•         Relação de entrada pulser manual.
•         Software support até 5 partes da operação de DMC5400 em um computador.
•         Software do programa demonstrativo Motion5000 para verific e testar um sistema de controlo do movimento.
•         DMC5400.DLL para a função do API que chama em sistemas de Windows 95 /98/NT/2000/XP com VB/VC/LabVIEW

Veja-o seu manual para mais informação, e pode transferir o manual do Web site de Leadshine.